簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共34筆資料 檢索策略: "機器人".ckeyword (精準) and year="108"


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    1

    基於人類姿態偵測與動作辨識之觀察學習系統開發及雙臂組裝作業應用
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 宋俊賢 指導教授: 郭重顯
    • 自從工業4.0 時代來臨,工廠逐漸走向客製化生產的趨勢,傳統的機器人教導流程步驟繁瑣耗時,已經無法應付現今少量多樣的生產,為了改善上述現況,本論文設計一基於人體骨架姿態偵測與行為辨識之雙臂組裝流程教…
    • 點閱:230下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    樂齡族對社交輔助機器人的感知及接受度
    • 設計系 /108/ 碩士
    • 研究生: 廖浩宇 指導教授: 董芳武
    • 面對現代老化的問題,社交輔助機器人被認為具有潛力於日常生活中支持樂齡族,協助其順利在家安老、活躍老化。然而樂齡族是否能接受並於生活中使用社交輔助機器人?社交輔助機器人於樂齡族生活中的功能定位為何?本…
    • 點閱:237下載:0
    • 全文公開日期 2025/06/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/06/19 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/06/19 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    基於 MATLAB、 Simulink及 TwinCAT之機械手臂模擬及控制
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 郭士銨 指導教授: 李維楨
    • 工廠生產線能夠逐漸由人工轉變為自動化,其中機械手臂的使用是一大關鍵。以往在生產線設計的過程中,機械手臂選型只能根據規格進行挑選,過程中可能會因為無法觀看實際機械手臂動作情形而導致選擇的型號不完全符合…
    • 點閱:392下載:0
    • 全文公開日期 2025/01/16 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    基於雷射測距儀之四周環境即時定位與地圖構建
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 關永念 指導教授: 施慶隆
    • 本論文實現雙台機器人即時定位與地圖構建系統。環境由四周皆為牆壁且無障礙物所組成,機器人於環境中移動並同時建置地圖。此多台機器人系統分為移動機器人控制器與伺服器兩部分。移動機器人使用雙驅動輪搭配PIC…
    • 點閱:418下載:20

    5

    高中職生在機器人課程中的設計思維、二十一世紀關鍵能力與機器人學習自我效能之相關研究
    • 數位學習與教育研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 謝忠宇 指導教授: 蔡孟蓉
    • 本研究目的為探究高中職學生在機器人課程中設計思維、二十一世紀關鍵能力和機器人學習自我效能間之關聯性,以及瞭解設計思維與二十一世紀關鍵能力分別對於機器人學習自我效能之預測力。研究對象以立意取樣的方式選…
    • 點閱:388下載:3

    6

    基於深度學習的工人安全防護具檢測與自主避障的室內導航機器人
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 簡子偉 指導教授: 李敏凡
    • 此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統,目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…
    • 點閱:439下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    7

    對平面型和自由幾何形式物件執行機器 人隨機取放的綜合方法
    • 機械工程系 /108/ 博士
    • 研究生: Le Tuan Tang 指導教授: 林其禹
    • 機器人隨機取放(Random Bin Picking)是一個突出、有用且具有挑戰性的工業機器人應用。物件識別和姿勢估計是實現場景理解的兩個最關鍵的任務,也是全自主物件操作系統的基本技術。幾十年來,這…
    • 點閱:119下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/06 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/06 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    8

    實驗室環境監控與檢體運送機器人
    • 電子工程系 /108/ 博士
    • 研究生: 吳易璋 指導教授: 王煥宗
    • 機器人被廣泛應用於各領域,以替代人力節省成本,並促進資源更有效的配置。在這些應用中,部份現有的研究、產品及專利都強調實驗室環境監控與物體運送的重要性,監控裝置與物體運送已普及於現今大眾社會。實驗室監…
    • 點閱:166下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    9

    在社群網路中的聯盟聊天服務框架之設計與實作
    • 資訊管理系 /108/ 碩士
    • 研究生: 李卓勳 指導教授: 查士朝 洪政煌
    • 因社群網路應用的普及,近年來有許多組織會於其上部署聊天機器人服務,以降低和客戶的溝通成本。然而,對使用者來說,就可能會需要使用多個組織的聊天機器人,而會承擔重複地對不同組織的聊天機器人作類似事情的成…
    • 點閱:235下載:4

    10

    台灣與德國的文化差異對創新抵制來源因素之影響 -以聊天機器人為例
    • 企業管理系 /108/ 碩士
    • 研究生: 程郁萱 指導教授: 欒斌 Ralf Dillerup
    • 自1988年以來,聊天機器人的相關創新開始蓬勃發展,其中,聊天機器人被廣泛應用於處理線上客戶服務,其被視為維繫顧客關係的工具之一。然而,在一份全球調查報告中顯示只有34%的用戶願意接受線上零售業提供…
    • 點閱:390下載:0
    • 全文公開日期 2025/01/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)